液壓油缸
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鏟運(yùn)機(jī)在我國的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
中國在20世紀(jì)60年代開始鏟運(yùn)機(jī)的研發(fā)。1961年4月，鄭州工程機(jī)械制造廠\一機(jī)部工程機(jī)械研究所和廈門工程機(jī)械廠（分別為宇通重工、天津工程機(jī)械研究院和廈工集團(tuán)的前身）成立聯(lián)合設(shè)計(jì)組，參考國外樣機(jī)，研制開發(fā)我國第一代自行式鏟運(yùn)機(jī)。同年8月完成設(shè)計(jì)。1962年12月22日，中國第一臺自行式鏟運(yùn)機(jī)樣機(jī)C-6106在鄭州工程機(jī)械制造廠誕生。
鏟運(yùn)機(jī)能單機(jī)同時具備鏟運(yùn)和運(yùn)輸功能，特別當(dāng)運(yùn)送距離在二三百米至一二千米時，它的作業(yè)經(jīng)濟(jì)效率明顯優(yōu)于其他機(jī)械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀(jì)六七十年代，鏟運(yùn)機(jī)的研發(fā)受到了國家相關(guān)部門的重視。1963年8月，根據(jù)國家科委“1964年新產(chǎn)品重點(diǎn)控制項(xiàng)目”計(jì)劃，鄭州工程機(jī)械制造廠與一機(jī)部工程機(jī)械研究所成立聯(lián)合設(shè)計(jì)組，開發(fā)設(shè)計(jì)CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)。1972年試制的CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)，采取液力機(jī)械傳動，它的鏟斗各部分動作也改為用液壓油缸控制，與第一代自行式鏟運(yùn)機(jī)相比，CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運(yùn)機(jī)的第一個新時代。該機(jī)代表了當(dāng)時中國機(jī)電產(chǎn)品的最新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會獎。1978年10月，根據(jù)一機(jī)部要求，2臺CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進(jìn)行了我國工程機(jī)械在高原筑路的首次工業(yè)性試驗(yàn)。
幾十年后的今天，當(dāng)初承載者使命和榮譽(yù)的鏟運(yùn)機(jī)卻在苦苦掙扎。雖然鏟運(yùn)機(jī)在鏟運(yùn)運(yùn)輸作業(yè)中具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)性，但卻被挖掘機(jī)或是裝載機(jī)加自卸車的組合模式所代替。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在美國，鏟運(yùn)機(jī)完成了土方量占土方工程總量的40%。
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